BaseSubsystem.HeartbeatTimeout 屬性

使用 PulseHeartbeat 來通知 KINGSTAR 應用程式正常運作的時間段，否則 KINGSTAR 將視應用程式為故障並關閉 EtherCAT 連線（時間單位為毫秒）。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

double HeartbeatTimeout { get; set; }

Property HeartbeatTimeout As Double

屬性值

型別：double

參見